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J-GLOBAL ID：201502251058412157   整理番号：15A0451467

車両に取り付けたカメラによる路面標示の擦り切れ検出手法の提案

著者 (6件)： 河崎隆文 (富山県大 工) ,  打越大成 (富山県大 大学院) ,  岩本健嗣 (富山県大 工) ,  米澤拓郎 (慶応大 大学院政策・メディア研究科) ,  中澤仁 (慶応大 大学院政策・メディア研究科) ,  徳田英幸 (慶応大 大学院政策・メディア研究科)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2014  号： 5  ページ： ROMBUNNO.P11  発行年： 2014年12月01日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 道路は人々のライフラインとして非常に重要であるが,全国の道路で老朽化が進んでいる。道路の維持管理には特殊な車両が必要になり,大きなコストが掛かってしまうため,道路の管理に手が回りきらない。そこで本研究では,特殊な車両を使わなくても道路の点検を可能にすることでコストを抑えることを目的とする。本稿では路面標示の状態収集に着目し,天球もしくは半天球カメラを用いて路面標示の撮影を行い,その画像から擦り切れの有無を検出する手法を提案する。本稿の実験ではカメラとしてRICOH THETAを使用した。カメラを車両に取り付けずに撮影した画像で提案手法について考察し,白線の検出と擦り切れの検出を行った。実験によって検出精度を確認した後に,車両に取り付けて走行した際の撮影及び検出を行った。結果,カメラと提案手法を使うことで走行時に撮影した画像でも路面標示から擦り切れの検出が出来た。(著者抄録)

シソーラス用語： *路面標示 ,  *カメラ ,  自動車 ,  損傷 ,  道路整備 ,  損傷検出 ,  スクラッチ ,  検出
準シソーラス用語： 擦傷 ,  *天球カメラ ,  道路維持管理

分類 (1件)： 道路の維持修繕  (RC08050E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 路面標示 ,  擦り切れ ,  手法 ,  提案