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J-GLOBAL ID：201502290626938644   整理番号：15A0609923

超音波の反射波情報から対象物の材質を推測する手法の基礎的検証

著者 (2件)： 秋田純一 (金沢大) ,  小松孝徳 (明治大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 480(ASN2014 156-172)  ページ： 55-60  発行年： 2015年02月23日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般的な超音波センサは,対象物に向け発信した超音波の反射波を受信するまでの時間を計測し,対象物までの距離を検出するものである。つまり,反射波がどのような形状をしているのかといった情報は,超音波センサでは使用されていないのが現状である。しかしその反射波には,対象物の表面で反射する際に,対象物に関する材質などの物理的な情報を含んでいることが期待される。本稿では,超音波センサの反射波の波形やスペクトルなどの詳細な情報を分析することで,対象物までの距離だけではなく,その材質をも同時に測定できるかどうかについての基礎的な検討について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *音波センサ ,  反射波 ,  *波形解析 ,  スペクトル解析 ,  *物体認識 ,  *属性 ,  *超音波センサ

分類 (1件)： その他の音響応用  (BB03100I)

引用文献 (5件)：

• 植阪友理・小齊香織:人は音によって素材を弁別できるのか?-電子移動補助具K Sonarを用いた素材カテゴリー同定実験から-,第28会日本認知科学会全国大会,P1-33 (2010).
• Farmer, L. W. & Smith, D. L.: Adaptive technology. In B. B. Blasch, W. R. Wiener, &R. L. Welsh (Eds.), Foundations of orientation and mobility, 231-259. New York: AFB Press (1997).
• 山崎英夫・小川泰正・力丸裕・渡辺好章:カグラコウモリのソナーパルス特性:ヤエヤマカグラコウモリとテラソカグラコウモリの比較,音響学会聴覚研資料,H-99-103:pp.1-8 (1999).
• 赤松友成:イルカのソナーに学ぶ新しい魚群探知技術,遺伝,Vol.61, No.1,38-42(2007).
• Akita, J., Komatsu, T., Iyo, K., Ono, T., & Okamoto, M.: CyARM: haptic sensing device for spatial localization on basis of exploration by arms, Advances in Human-Computer Interaction, Volume 2009, Article No. 6 (2009).

タイトルに関連する用語 (8件)： 音波 ,  反射波 ,  対象物 ,  材質 ,  推測 ,  手法 ,  基礎 ,  検証