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J-GLOBAL ID：201502298190100250   整理番号：15A0192472

積分入力状態安定性の見本過程的定義とリアプノフ関数

Path-Wise Definition of Integral Input-to-State Stability and Lyapunov Functions

著者 (2件)： 伊藤博 (九州工大 情報工) ,  西村悠樹 (鹿児島大 工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 114  号： 288(NLP2014 81-98)  ページ： 17-22  発行年： 2014年10月30日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿は伊藤型の確率非線形微分方程式を取り扱い,見本過程毎の時間全体にわたる見積もり基づいて積分入力状態安定性と入力状態安定性を確率的に定義する。これらは各時点で見本過程がとる値の確率を使う通常の定義よりも厳しいロバスト性である。見本過程毎のロバスト性をリアプノフ関数を用いて判別する方法を与え,これを各時点の場合と比較する。本稿は概要の速報であり,より進んだ結果と議論の詳細は別に報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 安定性 ,  *微分方程式 ,  Lyapunov関数 ,  ロバスト性 ,  *非線形方程式 ,  *確率微分方程式 ,  定義 ,  識別関数 ,  *非線形微分方程式
準シソーラス用語： *積分入力状態安定性 ,  非線形確率システム ,  確率的定義

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (15件)：

• M. Bardi and A. Cesaroni, ”Almost sure stabilizability of controlled degenerate diffusions,” SIAM J. Control Optim., vol. 44, pp.75-98, 2005.
• H. Ito and Y. Nishimura, ”Stochastic Robustness of Interconnected Nonlinear Systems in an iISS Framework,” Proc. 2014 American Contro. Conf., pp.5210-5216, 2014.
• H. Ito and Y. Nishimura, ”Stability criteria for cascaded nonlinear stochastic systems admitting not necessarily unbounded decay rate,” Proc. 19th IFAC World Congress, pp.8616-8622, 2014.
• H. Ito and Y. Nishimura, ”A Lyapunov approach to iISS and iNSS for stochastic systems in path-wise probability,” submitted to 2015 American Contro. Conf.
• Z.P. Jiang, A.R. Teel and L. Praly, ”Small-gain theorem for ISS systems and applications,” Mathe. Contr. Signals and Syst., vol. 7, pp.95-120, 1994.

タイトルに関連する用語 (5件)： 積分 ,  安定性 ,  過程 ,  定義 ,  リアプノフ関数