特許

J-GLOBAL ID：201503012030811144

物体認識装置、物体認識システムおよび物体認識方法

発明者： 落合 桂一 ,  長谷川 慎 ,  忍頂寺 毅 ,  山内 政一
出願人/特許権者： 株式会社NTTドコモ ,  アプリックスIPホールディングス株式会社
代理人 (4件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  沖山 隆 ,  深石 賢治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-112185
公開番号（公開出願番号）：特開2011-242861
特許番号：特許第5685390号
出願日： 2010年05月14日
公開日（公表日）： 2011年12月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 それぞれの物体の特徴点を示す特徴点データを属性情報と対応付けて記述する物体モデルデータベース、ならびにゾーンを定義した情報を当該ゾーンの属性情報に対応付けて記述するゾーン定義データベースを有するサーバと通信する物体認識装置において、 画像データを取得する撮影手段と、 当該物体認識装置の位置情報を取得する位置情報取得手段と、 前記物体認識装置が向いている方向を示す方位情報を取得する方位情報取得手段と、 ゾーンに対応付けられた属性情報に基づいて決定された物体モデルデータベースに記述されているそれぞれの物体の特徴点と、前記撮影手段により撮影された画像データから抽出した特徴点とを照合する特徴点照合手段と、 前記特徴点照合手段により特徴点が最も類似していると判断される物体に関する情報を提示する提示手段と、 を備え、 前記ゾーンは、前記位置情報取得手段により取得された位置情報と、前記方位情報取得手段により取得された方位情報とに基づいて特定され、前記物体モデルデータベースは、前記ゾーンに対応付けられた属性情報に基づいて決定されることを特徴とする物体認識装置。

IPC (2件)：

G06T 7/00 ( 200 6.01) ,  G06F 17/30 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G06T 7/00 300 F ,  G06F 17/30 210 A ,  G06F 17/30 170 Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 情報提供システムおよび携帯端末
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-305271   出願人：ソニー・エリクソン・モバイルコミュニケーションズ株式会社
• 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、およびその情報処理プログラムを記憶したコンピュータ読取可能な記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-201859   出願人：シャープ株式会社
• 情報収集システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-196335   出願人：株式会社東芝, 東芝プラントシステム株式会社
• 画像検出装置、プログラムおよび記録媒体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-356686   出願人：松下電器産業株式会社