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J-GLOBAL ID：201602214834388712   整理番号：16A0052479

歩行者挙動モデルのパラメータ推定への一般状態空間モデルの適用

APPLICATION OF GENERAL STATE SPACE MODEL TO PARAMETER ESTIMATION OF PEDESTRIAN BEHAVIOR MODEL

著者 (3件)： 中西航 (東京大学 大学院工学系研究科 社会基盤学専攻) ,  高橋真美 (東京大学 大学院工学系研究科 社会基盤学専攻) ,  布施孝志 (東京大学 大学院工学系研究科 社会基盤学専攻)
資料名： 土木学会論文集 D3(土木計画学)(Web)  (土木計画学研究・論文集(Web))
巻： 71  号： 5  ページ： I.559-I.566 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0202A  ISSN： 2185-6540  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ミクロな歩行者挙動モデルのパラメータ推定手法としての一般状態空間モデルの適用可能性を検討する.この手法は,最尤推定に代表される従来手法にはない利点を有する.それは,逐次的に得られる挙動データに基づいて逐次的にパラメータ推定が可能であること,結果としてパラメータの時系列変化を捉えられること,取得されるデータの計測誤差を明示的にモデル化できることである.まず,一般状態空間モデルにおけるパラメータ推定を定式化する.次に,実データにより離散選択型の歩行者挙動モデルのパラメータ推定を行う.推定結果について,初期分布をはじめとする推定時の設定や,実際の歩行空間の状況との比較から考察を行い,この推定手法の有用性を実証的に示した.(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行者 ,  モデル ,  *パラメータ推定 ,  都市空間 ,  パラメータ ,  Bayes推定 ,  静止画像 ,  歩行者交通 ,  *一般状態空間モデル ,  *行動モデル ,  離散選択モデル ,  歩行者空間
準シソーラス用語： モデルパラメータ ,  歩行空間

分類 (1件)： 交通調査  (TB01031B)

引用文献 (9件)：

• 1) Duives, D. C., Daamen, W. and Hoogendoorn, S. P. : State of-the-art crowd motion simulation models, Transportation Research Part C: Emerging Technologies, Vol. 37, pp. 193-209, 2013.
• 2) 田代祐志,川本一彦:複数人物追跡のためのセルオートマトン型歩行者行動モデルのパラメータ推定に関する基礎検討,情報処理学会研究報告,Vol. 2011-CVIM-177, No. 6, pp. 1-8, 2011.
• 3) 樋口知之 編著:データ同化入門-次世代のシミュレーション技術,朝倉書店,2011.
• 4) 安道知寛:ベイズ統計モデリング,朝倉書店,2010.
• 5) Gordon, N., Salmond, D. and Smith, A. : Novel approach to nonlinear/non-Gaussian Bayesian state estimation, radar and signal processing, IEE Proceedings F, Vol. 140, No. 2, pp. 107-113, 1993.

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行者 ,  挙動モデル ,  パラメータ推定 ,  一般状態空間モデル