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J-GLOBAL ID:201602215562565667   整理番号:16A0057867

同次制御に基づくアクティブ動吸振器の制振性能解析

Performance analysis of active dynamic vibration absorber controlled by homogeneous control Lyapunov functions
著者 (4件):
資料名:
巻: 81  号: 832  ページ: 15-00373(J-STAGE)  発行年: 2015年 
JST資料番号: U0182B  ISSN: 2187-9761  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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アクティブ型動吸振器は制御機構の調節が可能なことからさまざまな周波数の外乱を抑制可能であることがよく知られている。制御機構にはLQ制御やPID制御などの線形制御が採用される傾向にあるが,外乱波形と異なる出力波形を許容することで制振効果をより高められることがあると考えられる。本研究では,そのような出力を実現する一つの方法として,非線形制御の一種である同次制御を設計する。そして,疑似的なゲイン線図を作成し,さまざまな外乱周波数帯に対する外乱と出力の振幅比・効率・過渡振動抑制効果についてLQ制御との比較を行う。その結果,同次制御がLQ制御よりも制振効果が高く,共振周波数付近では効率も高いことを示す。(著者抄録)
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分類 (2件):
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振動伝搬  ,  緩衝器,ばね 
引用文献 (16件):
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