文献

J-GLOBAL ID：201602254468834016   整理番号：16A1167497

2輪倒立型階段対応車いすの重心推定

著者 (2件)： 友國伸保 (近畿大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.2A2-02  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,シートスライダと脚車輪機構を用いる2輪倒立型階段...

シソーラス用語： *倒立振り子 ,...
準シソーラス用語： スライダ

ログイン（無料）して見る     このテーマを更に深掘りする（JDreamⅢへ）  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=16A1167497&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L4867A") }}

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (2件)：

• M. Shino, N. Tomokuni, G. Murata, and M. Segawa, Wheeled Inverted Pendulum Type Robotic Wheelchair with Integrated Control of Seat Slider and Rotary Link between Wheels for Climbing Stairs, he 2014 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2014), 2014.
• N. Tomokuni, M. Shino, “Wheeled Inverted-Pendulum-Type Personal Mobility Robot with Collaborative Control of Seat Slider and Leg Wheels”, Proceeding of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), 2012

タイトルに関連する用語 (5件)： 輪 ,  階段 ,  車いす ,  重心 ,  推定