スライダ・脚車輪付き倒立2輪移動ロボットにおける外乱を考慮した倒立開始シーケンス

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J-GLOBAL ID：201602262881907727 整理番号：16A0640182

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資料名：
巻： 16th ページ： ROMBUNNO.1G1-4 発行年： 2015年12月14日
JST資料番号： F1751A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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ロボットの運動・制御

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