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J-GLOBAL ID：201602269125455176   整理番号：16A1167808

マルチモーダル情報を用いたロボットによる物体概念獲得のシミュレーション

著者 (3件)： 笹野仁 (奈良先端科学技術大学院大) ,  吉野幸一郎 (奈良先端科学技術大学院大) ,  中村哲 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.3W3-03  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間は様々なモダリティから物体の概念を獲得する。こうした概念獲得をロボットで行う試みが行われている。しかし実際にロボットを動作させて概念獲得を行うのはコストがかかる。これに対し,仮想環境上で概念獲得を行い,それを実際のロボットにフィードバックすることでコストを軽減することができると考えられる。本研究では,視覚と聴覚の2つのモダリティを持つロボットによる物体概念獲得を物理シミュレーションと実機の両方で行いその結果を比較する。(著者抄録)

シソーラス用語： 多モード ,  ロボット ,  *概念 ,  *物 ,  モデル ,  知識表現 ,  仮想空間 ,  環境 ,  コンピュータビジョン ,  聴覚 ,  仮想環境 ,  物体モデル ,  ロボットビジョン
準シソーラス用語： *マルチモーダル ,  モダリティ ,  ロボット視覚

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (15件)：

• Tomoaki Nakamura, Takaya Araki, Takayuki Nagai and Naoto Iwahashi: “Grounding of Word Meanings in LDA-Based Multimodal Concepts”, Journal of Intelligent and Robotic Systems, pp.1-18, Jul.2011
• Erdogan, G., Yildirim, I., & Jacobs, R. A. “From sensory signals to modality-independent conceptual representations: A probabilistic language of thought approach.”, PLoS Computational Biology, 11, e1004610.,2015
• 伊藤麻里, 矢入健久: “部屋の片付けのための情報支援システムの提案”, 人工知能学会全国大会論文集 28, 1-3, 2014
• 井手麻友美, 荒木雅弘: “マルチモーダル対話記述における関数による解釈表現の検討”, 人工知能学会全国大会論文集, 1K3-OS-17a-3, 2013
• 角 康之: “マルチモーダルデータに基づいた多人数会話の構造理解”, 情報処理学会研究報告, ヒューマンコンピュータインタラクション研究会報告, 2011-HCI-145(7), p1, 2011

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチモーダル ,  ロボット ,  物体 ,  概念 ,  獲得 ,  シミュレーション