特許

J-GLOBAL ID：201603001483992561

車両の車線逸脱防止制御装置

発明者： 寺澤 武
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (3件)： 伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-073027
公開番号（公開出願番号）：特開2015-194946
特許番号：特許第5936281号
出願日： 2014年03月31日
公開日（公表日）： 2015年11月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両が走行している車線を逸脱するか否かを判断し、車線を逸脱すると判断した場合に車線逸脱を防止するための少なくとも警報を含む支援制御を実行する支援制御部を備えた車両の逸脱防止制御装置において、 前記支援制御部は、 車両が走行している車線の幅方向の車両横位置及び車線に対する車両のヨー角及び車両速度から車両が将来的に車線から逸脱するに至る車線逸脱予想時間を算出し、この車線逸脱予想時間から車線逸脱を判断する第1の支援制御部と、 車両横位置及び車線に対する車両ヨー角より車両ヨー角が逸脱側に向いた場合に、車線を逸脱するか否かを判断する第2の支援制御部とを備え、 車両横位置が走行環境に応じて設定される閾位置より車線中央側である場合、前記第1の支援制御部を選択し、車両横位置が前記閾位置より車線端側である場合、前記第2の支援制御部を選択する ことを特徴とする車両の車線逸脱防止制御装置。

IPC (2件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 21/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 A

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車両用走行制御装置及びその方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-035002   出願人：日産自動車株式会社
• 逸脱判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-101596   出願人：トヨタ自動車株式会社