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J-GLOBAL ID：201702249099595381   整理番号：17A0538926

測域センサアレイを用いたDYNAMIC TIME WARPINGに基づく3次元点群からの特徴点抽出

著者 (5件)： 戸田雄一郎 (首都大学東京 システムデザイン) ,  北井瑳佳 (首都大学東京 システムデザイン) ,  武居直行 (首都大学東京 システムデザイン) ,  和田一義 (首都大学東京 システムデザイン) ,  久保田直行 (首都大学東京 システムデザイン)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 22nd  ページ： 105-110  発行年： 2017年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 特徴抽出 ,  *特性 ,  *動的計画法 ,  *センサアレイ ,  *センサ ,  *点群 ,  マッチング ,  *写像 ,  レンジセンサ
準シソーラス用語： 特徴 ,  ダイナミックプログラミング ,  測域センサ ,  マッピング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 測域センサ ,  アレイ ,  3次元 ,  特徴点