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J-GLOBAL ID：201702251730348984   整理番号：17A0538965

高齢被介助者トイレ移乗における介助者腰部負担因子を考慮した協調支援システムの開発

著者 (5件)： 中西道信 (東大) ,  小竹元基 (東大) ,  鎌田実 (東大) ,  村田元気 (ジェイテクト) ,  川原禎弘 (ジェイテクト)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 22nd  ページ： 273-274  発行年： 2017年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *人間 ,  *腰部 ,  *協力 ,  *システム ,  *計算機利用システム ,  *老人 ,  便所 ,  *膝関節 ,  協調システム
準シソーラス用語： 介助者 ,  協調 ,  支援システム ,  高齢者 ,  トイレ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (9件)： 介助者 ,  トイレ ,  移乗 ,  腰部 ,  負担 ,  因子 ,  協調 ,  支援システム ,  開発