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J-GLOBAL ID：201702251880983540   整理番号：17A0692315

階段昇降機能を有する倒立二輪型電動車いすの車輪・段差接触時の転倒防止手法の一提案

著者 (5件)： 太田翔悟 (東大) ,  小竹元基 (東大) ,  TEI Nan (東大) ,  村田元気 (ジェイテクト) ,  川原貞弘 (ジェイテクト)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-E10  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： エレベータ ,...
準シソーラス用語： スライダ ,...

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分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (7件)： 階段昇降 ,  電動車いす ,  車輪 ,  段差 ,  転倒防止 ,  手法 ,  提案