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J-GLOBAL ID：201702265148763364   整理番号：17A0723039

INSとマルチレイヤーLIDARを用いた高精度自己位置推定に基づく一般公道での自動運転

著者 (8件)： 赤井直紀 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  竹内栄二朗 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  山口拓真 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  MORALES Luis Yoichi (名古屋大 未来社会創造機構) ,  吉原佑器 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  奥田裕之 (名古屋大 大学院) ,  鈴木達也 (名古屋大 大学院) ,  二宮芳樹 (名古屋大 未来社会創造機構)
資料名： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM)  (Proceedings. JSAE Annual Congress (CD-ROM))
巻： 2017  号： 春季  ページ： ROMBUNNO.033  発行年： 2017年05月22日 
JST資料番号： S0434B  ISSN： 2189-4558  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 推定 ,  自動運転 ,  *自動車 ,  *道路 ,  *航法装置 ,  多層 ,  *LIDAR ,  位置推定 ,  *公道 ,  *慣性航法装置 ,  *自動運転車
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  *自動運転自動車

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (5件)： INS ,  マルチレイヤー ,  LIDAR ,  自己位置推定 ,  公道