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J-GLOBAL ID：201702271728089943   整理番号：17A0694908

Bistable構造を用いた変形モジュールロボットによるダイナミックな運動の生成

著者 (4件)： 新井悠介 (東大) ,  西川鋭 (東大) ,  新山龍馬 (東大) ,  國吉康夫 (東大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 17th  ページ： ROMBUNNO.3C1-4  発行年： 2016年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  形状記憶合金 ,  双安定性 ,  アクチュエータ ,  モデリング ,  計算機シミュレーション ,  運動 ,  改変 ,  回転 ,  移動ロボット ,  *ソフトロボット ,  *モジュール型ロボット ,  弾性体 ,  跳躍ロボット ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： 前進運動 ,  モジュール化 ,  回転運動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： モジュール ,  ロボット ,  運動