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J-GLOBAL ID：201702271731127065   整理番号：17A1607078

確率システムの有限時間安定性補償器

著者 (3件)： 上原理 (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  西村悠樹 (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  星野健太 (青山学院大 理工)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 A(Web)
巻： J100-A  号： 8  ページ： 303-308 (WEB ONLY)  発行年： 2017年08月01日 
JST資料番号： U0470A  ISSN： 1881-0195  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,有限時間安定なダイナミカルシステムに確率外乱が加えられた場合に,有限時間安定性を確率安定性の枠組みで補償するための制御器を設計する。まず,確定システムと確率システムにおける有限時間安定性について調査し,確率リャプノフ安定論に基づき確率有限時間安定性補償器を提案する。次に,提案補償器が有効となるための十分条件を求め,数値シミュレーションによりその有用性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *制御 ,  *安定性 ,  *確率系 ,  擾乱 ,  補償装置 ,  動的系 ,  確率微分方程式 ,  システム ,  *システム制御 ,  *有限時間安定性
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  *確率システム ,  外乱 ,  補償器 ,  ダイナミックシステム ,  非線形確率システム

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (11件)：

• R.Z. Khasminskii, Stochastic stability of differential equations, Second ed., Springer, 2012.
• R.Z. Khasminskii, “On the stability of the trajectories of markov processes,” J. Appl. Math. Mech., vol.26, no.6, pp.1025-1032, 1962.
• H.J. Kushner, Stochastic Stability and Control, Academic Press, 1967.
• P. Florchinger, “Lyapunov-like techniques for stochastic stability,” SIAM J. Control Optim., vol.33, no.4, pp.1151-1169, 1995.
• J. Yin, S. Khoo, Z. Man, and X. Yu, “Finitetime stability and instability of stochastic nonlinear systems,” Automatica, vol.47, no.12, pp.2671-2677, 2011.

タイトルに関連する用語 (3件)： 確率システム ,  有限時間安定性 ,  補償器