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J-GLOBAL ID：201702273030399865   整理番号：17A0694678

つくばチャレンジ2016における名古屋大学の取組

著者 (12件)： 赤井直紀 (名古屋大) ,  DARWEESH Hatem (名古屋大) ,  太田裕貴 (名古屋大) ,  SUJIWO Adi (名古屋大) ,  橘川雄樹 (名古屋大) ,  安藤智仁 (名古屋大) ,  山田献二朗 (名古屋大) ,  MORALES Luis Yoichi (名古屋大) ,  竹内栄二朗 (名古屋大) ,  二宮芳樹 (名古屋大) ,  冨沢哲雄 (防衛大) ,  加藤真平 (東大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 17th  ページ： ROMBUNNO.2B1-5  発行年： 2016年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  大学 ,  推定 ,  地図作成 ,  経路探索 ,  障害物回避 ,  検出 ,  マッチング ,  移動 ,  LIDAR ,  *自律移動ロボット ,  自己位置推定 ,  障害物検出
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  経路計画 ,  障害物検知 ,  スキャンマッチング ,  ロボットナビゲーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： つくば