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J-GLOBAL ID：201702280565167210   整理番号：17A0514439

ネットワーク上の歩行者移動把握のための衛星測位精度の適応的推定

著者 (2件)： 中西航 (東京大学 大学院工学系研究科 社会基盤学専攻) ,  布施孝志 (東京大学 大学院工学系研究科 社会基盤学専攻)
資料名： 土木学会論文集 D3(土木計画学)(Web)  (土木計画学研究・論文集(Web))
巻： 72  号： 5  ページ： I_673-I_681(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： U0202A  ISSN： 2185-6540  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,GPS測位値のような誤差を有する時系列観測を得たときに,その測位精度を表すモデルのパラメータをデータ適応的に推定する手法の有用性を示す.まず,測位精度を既往研究を援用してモデル化する.つぎに,一般状態空間モデルの枠組みにこのモデルを統合する.具体的には,ネットワーク上を移動する歩行者から取得される測位値に基づき,測位精度を歩行者位置,経路選択および移動速度と同時に逐次ベイズ推定する定式化を行った.仮想ネットワーク上から生起した擬似的な測位値への適用により推定精度を検証するとともに,従来手法との比較を通して提案手法の利点を示した.さらに,実空間上のデータにおいても,提案手法が機能することを確認した.(著者抄録)

シソーラス用語： 都市空間 ,  人間 ,  *移動 ,  *位置測定 ,  *ネットワーク ,  *精度 ,  速度 ,  経路選定 ,  通信装置 ,  携帯型 ,  センサ ,  挙動 ,  *歩行者 ,  *把握 ,  *航行衛星 ,  *推定 ,  *適応 ,  位置 ,  衛星測位 ,  GPS ,  移動速度 ,  ルート選択 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  GPSセンサ ,  衛星測位システム ,  *衛星測位精度 ,  携帯通信機器 ,  経路選択 ,  測位精度 ,  逐次ベイズ推定 ,  通信機器 ,  *適応的推定 ,  歩行者位置 ,  歩行者移動 ,  *歩行者移動把握 ,  歩行者挙動

著者キーワード (5件)： observation model ,  GPS data ,  adaptive parameter estimation ,  general state space model ,  twin experiment

分類 (2件)： 交通調査  (TB01031B) ,  電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (14件)：

• 1) Bierlaire, M. and Frejinger, E.: Route choice modeling with network-free data, Transportation Research C, Vol. 16, pp. 187-198, 2008.
• 2) Bierlaire, M., Chen, J. and Newman, J.: A probabilistic map matching method for smartphone GPS data, Transportation Research C, Vol. 26, pp. 78-98, 2013.
• 3) Kasemsuppakorn, P. and Karimi, H. A.: A pedestrian network construction algorithm based on multiple GPS traces, Transportation Research C, Vol. 26, pp. 285-300, 2013.
• 4) Rieser-Schüssler, N., Balmer, M. and Axhausen, K. W.: Route choice sets for very high-resolution data, Transportmetrica A: Transport Science, Vol. 9, No. 9, pp. 825-845, 2013.
• 5) 伊藤創太,羽藤英二:時空間上の遷移確率に基づく歩行者流配分モデル,土木計画学研究・講演集,Vol. 48, CD-ROM, 2013.

タイトルに関連する用語 (6件)： 歩行者 ,  把握 ,  衛星 ,  測位精度 ,  適応 ,  推定