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J-GLOBAL ID：201702280590658115   整理番号：17A0837886

電動カートによる対象物の移動方向推定を用いた追従走行

著者 (3件)： 田松孝慈 (首都大) ,  戸田雄一郎 (首都大) ,  久保田直行 (首都大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-06b2  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *運搬機械 ,  移動ロボット ,  歩行機械 ,  *スマートフォン ,  オクルージョン ,  ロバスト性 ,  遺伝的アルゴリズム ,  標識 ,  画像処理 ,  走行試験 ,  搭乗型移動ロボット ,  *電動運搬カート ,  車輪型ロボット ,  進化的計算
準シソーラス用語： *電動カート ,  車輪型移動ロボット ,  *追従走行

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電動カート ,  対象物 ,  方向推定 ,  追従走行