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J-GLOBAL ID：201702281123874273   整理番号：17A0132673

階段昇降時における倒立振子型移動体の転倒回避方策の一提案

著者 (5件)： 宮谷大輝 (東大) ,  小竹元基 (東大) ,  友國伸保 (近畿大) ,  西村要介 (ジェイテクト) ,  瀬川雅也 (ジェイテクト)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.2P1-R18  発行年： 2013年05月21日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (7件)： 階段昇降 ,  倒立振子 ,  移動体 ,  転倒 ,  回避 ,  方策 ,  提案