文献

J-GLOBAL ID：201702281922766556   整理番号：17A0837340

非同期マイクロホンアレイを搭載した複数ロボットによる音環境マップの協調オンライン推定

著者 (6件)： 関口航平 (京大) ,  坂東宜昭 (京大) ,  中村圭佑 (HRI) ,  中臺一博 (HRI) ,  糸山克寿 (京大) ,  吉井和佳 (京大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1A2-09b5  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 音響アレイ ,  同期 ,  音源 ,  位置決め ,  *音環境 ,  システムモデル ,  位置制御 ,  地図作成 ,  音像定位 ,  信号処理 ,  *状態推定 ,  *マルチロボット ,  SLAM【移動ロボット】 ,  *マイクロホンアレイ ,  移動音源 ,  音源分離 ,  状態空間モデル ,  聴取実験
準シソーラス用語： *オンラインテスト ,  *マッピング ,  音源定位 ,  協調センシング ,  交差相関 ,  非同期

分類 (2件)： 音波伝搬  (BB03030G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 非同期 ,  マイクロホンアレイ ,  複数ロボット ,  音環境 ,  マップ ,  協調 ,  オンライン推定