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J-GLOBAL ID：201702283191211331   整理番号：17A0837344

環境認識のためのGrowing Neural Gasを用いた注視領域に基づく位相構造の抽出

著者 (5件)： 戸田雄一郎 (首都大) ,  三宅晨 (首都大) ,  武居直行 (首都大) ,  和田一義 (首都大) ,  久保田直行 (首都大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1A2-10a2  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： ニューラルネットワーク ,  認識 ,  データ ,  *三次元 ,  教師なし学習 ,  視野 ,  可能性 ,  クラスタ形成 ,  経路選定 ,  *移動ロボット ,  人工知能 ,  周辺視野 ,  点群データ ,  中心視
準シソーラス用語： *ノード選択 ,  *位相構造 ,  学習可能性 ,  *環境認識 ,  *人工ニューラルネットワーク ,  中心視野

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 環境認識 ,  注視 ,  位相構造