特許

J-GLOBAL ID：201703000981140514

車両の操舵パラメータ推定装置

発明者： 寺澤 武 ,  青山 裕紀
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (3件)： 伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-220915
公開番号（公開出願番号）：特開2017-087983
出願日： 2015年11月11日
公開日（公表日）： 2017年05月25日
要約：

【課題】ドライバによる操舵入力に対する実際の前輪舵角を精度良く推定し、該前輪舵角を用いた車両の他のパラメータの推定や車両挙動の予測や車両制御を精度良く行う。【解決手段】ドライバトルクTp_drvとモータトルクTp_mtrとにより発生する操舵系の変形量(Δθs、Δθr)を、ステアリングホイール4から前輪11L,11Rまでの予め設定しておいた操舵系の剛性(Ks、Kl)に基づいて推定し、少なくともハンドル角θHと操舵系の変形量(Δθs、Δθr)とに応じて実際の前輪舵角δfを推定して出力する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

ドライバのステアリングホイール操作によるハンドル角を検出するハンドル角検出手段と、 ドライバが上記ステアリングホイール操作により入力する操舵トルクを検出するドライバトルク検出手段と、 電動パワーステアリングモータにより操舵系のモータトルク入力部に入力する操舵トルクを検出するモータトルク検出手段と、 上記ドライバによる操舵トルクと上記電動パワーステアリングモータによる操舵トルクとにより発生する上記操舵系の変形量を、上記ステアリングホイールから前輪までの予め設定しておいた上記操舵系の剛性に基づいて推定し、少なくとも上記ドライバによるハンドル角と上記操舵系の変形量とに応じて実際の前輪舵角を推定する前輪舵角推定手段と、 を備えたことを特徴とする車両の操舵パラメータ推定装置。

IPC (1件)：

B62D 6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (6件)：

3D232CC30 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA62 ,  3D232DA63 ,  3D232EB22