特許

J-GLOBAL ID：201703021166251252

歩行評価システム

発明者： 長谷 和徳 ,  村田 詩織 ,  鳴尾 丈司 ,  柴田 翔平 ,  渡邉 良信
出願人/特許権者： 公立大学法人首都大学東京 ,  美津濃株式会社
代理人 (1件)： 亀井 岳行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-119483
公開番号（公開出願番号）：特開2017-000546
出願日： 2015年06月12日
公開日（公表日）： 2017年01月05日
要約：

【課題】センサで測定したデータから歩行評価の情報を取得すること。【解決手段】被験者に装着されたセンサと、人の身体力学系をモデル化した神経筋骨格モデルに基づいて、人の歩行運動パターンを生成する歩行運動パターンの生成手段(53b)と、生成された歩行運動パターンにおいてセンサの装着位置に対応して生成された生成データ(ωs,as)と、センサで実際に測定された実測データ(ω0,a0)と、に基づいて、実測データ(ω0,a0)に生成データ(ωs,as)が近づくように、歩行運動パターンの探索計算を行う探索計算手段(53)と、探索計算手段(53)で探索された歩行運動パターンに基づいて、被験者の歩行運動に関連する歩行評価データを算出する歩行評価データの算出手段(54)と、を備えた歩行評価システム(S)。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

被験者に装着されたセンサと、 人の身体力学系をモデル化した神経筋骨格モデルに基づいて、人の歩行運動パターンを生成する歩行運動パターンの生成手段と、 生成された歩行運動パターンにおいてセンサの装着位置に対応して生成された生成データと、前記センサで実際に測定された実測データと、に基づいて、前記実測データに前記生成データが近づくように、前記歩行運動パターンの探索計算を行う探索計算手段と、 前記探索計算手段で探索された歩行運動パターンに基づいて、被験者の歩行運動に関連する歩行評価データを算出する歩行評価データの算出手段と、 を備えたことを特徴とする歩行評価システム。

IPC (1件)：

A61B 5/11

FI (1件)：

A61B5/10 310G

Fターム (4件)：

4C038VA04 ,  4C038VA12 ,  4C038VB14 ,  4C038VC20