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J-GLOBAL ID：201802239638058074   整理番号：18A1892012

人間型ロボットのキャラクタ表現のための対話の振る舞い制御モデル

A Dialogue Behavior Control Model for Expressing a Characters of Humanoid Robots

著者 (5件)： 山本賢太 (京都大学大学院情報学研究科) ,  井上昂治 (京都大学大学院情報学研究科) ,  中村静 (京都大学大学院情報学研究科) ,  高梨克也 (京都大学大学院情報学研究科) ,  河原達也 (京都大学大学院情報学研究科)
資料名： 人工知能学会論文誌(Web)  (TJSAI (Web))
巻： 33  号： 5  ページ： C-I37_1-9(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0128A  ISSN： 1346-8030  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,実験室ガイドやカウンセラーのような与えられた社会的役割を果たすヒューマノイドロボットの特性表現について述べた。特性表現のほとんどの従来の方法は,発話テキストのスタイルを変えることを目的としているが,本研究では,話し言葉対話の印象に影響を及ぼす可能性のある対話特徴に焦点を合わせた。具体的には,発話量,バックチャネル周波数,バックチャネル数,フィラ周波数,スイッチング休止長の5つの特徴を用いた。本稿では,特性の表現に対して,外向性,感情的不安定性および礼儀正しさの3つの特徴を採用し,対話特徴との関係を検討した。主観的評価の統計解析により,バックチャネル変化を除く対話特性はいずれかの特徴に関連することを示した。関連する特徴に関する主観的評価スコアを用いることによって,著者らは望ましい特徴に従って対話特徴と挙動を制御するためにモデルを学習させることができた。実験的評価により,外向性と礼儀正しさの特徴に関する特性表現の実現可能性を実証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  会話型処理 ,  *オーラルコミュニケーション ,  会話 ,  発話 ,  自然言語処理 ,  話し言葉 ,  特徴抽出 ,  *ヒューマノイドロボット ,  印象 ,  *会話ロボット
準シソーラス用語： *人間型ロボット ,  *対話ロボット ,  自然語

著者キーワード (8件)： 対話 ,  文字 ,  ロボット ,  行動 ,  対話 ,  文字 ,  ロボット ,  行動

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  自然語処理  (JE06000L)

引用文献 (20件)：

• [Breazeal 99] Breazeal, C. and Scassellati, B.: A context-dependent attention system for a social robot, Proceedings of the Sixteenth International Joint Conference on Artificial Intelligence, pp. 1146-1153 (1999)
• [Eysenck 17] Eysenck, H. J.: The Biological Basis of Personality, Routledge (2017)
• [Fujie 04] Fujie, S., Fukushima, K., and Kobayashi, T.: A conversation robot with back-channel feedback function based on linguistic and nonlinguistic information, Proceeding of International Conference on Autonomous Robots and Agent (ICARA), pp. 379-384 (2004)
• [Inoue 16] Inoue, K., Milhorat, P., Lala, D., Zhao, T., and Kawahara, T.: Talking with ERICA, an autonomous android, Proceedings of the Annual SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue (SIGDIAL), pp. 212-215 (2016)
• [井上 18] 井上 昂治, Lala, D., 吉井 和佳, 高梨 克也, 河原 達也:潜在キャラクタモデルによる聞き手のふるまいに基づく対話エンゲージメントの推定, 人工知能学会論文誌, Vol. 33, No. 1, pp. DSH-F_1-12 (2018)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間型ロボット ,  キャラクタ ,  表現 ,  対話 ,  制御モデル