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J-GLOBAL ID：201802247030766039   整理番号：18A0114710

コミュニケーションロボットのためのConvolutional Neural Networkを用いた姿勢推定と学習用データセットに関する検討

著者 (3件)： 加藤薫平 (首都大学東京 大学院システムデザイン研究科) ,  戸田雄一郎 (首都大学東京 大学院システムデザイン研究科) ,  久保田直行 (首都大学東京 大学院システムデザイン研究科)
資料名： ViEWビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集(CD-ROM)  (ViEW講演論文集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.OS3-H1(IS2-C1)  発行年： 2017年12月07日 
JST資料番号： L4705C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,コミュニケーションロボットにおける人の興味度推定のための人の状態認識として,CNNを用いた腕姿勢の推定手法の提案を行なった。実験では,多種多様な学習用データセットをCNNのモデルに適用することによって,実環境における適用を可能なデータセット作成方法に関する検討を行なった。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  コミュニケーション ,  *ニューラルネットワーク ,  姿勢決定 ,  姿勢 ,  画像認識 ,  機械学習 ,  興味 ,  *コミュニケーションロボット ,  *畳込みニューラルネットワーク ,  上腕
準シソーラス用語： 腕 ,  姿勢推定

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： コミュニケーション ,  ロボット ,  姿勢推定 ,  学習 ,  データセット