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J-GLOBAL ID：201802253708038884   整理番号：18A1509212

擬似摂動ベース放送制御に基づく合流道路上の多車両協調【JST・京大機械翻訳】

Multi-vehicle Coordination on Merging Roads Based on Pseudo-perturbation-based Broadcast Control

著者 (4件)： Ito Yuji (Toyota Central R&D Labs., Inc., Nagakute, Aichi, 480-1192, Japan) ,  Kamal Md Abdus Samad (Toyota Central R&D Labs., Inc., Nagakute, Aichi, 480-1192, Japan) ,  Yoshimura Takayoshi (Toyota Central R&D Labs., Inc., Nagakute, Aichi, 480-1192, Japan) ,  Azuma Shun-Ichi (Kyoto University, Graduate School of Informatics, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ACC  ページ： 4008-4013  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ランプ道路上の部分的に接続された車両の滑らかな合体を達成するための交通協調法を提案した。この方法は擬似摂動ベースのブロードキャスト制御(PBC)に基づいており,目的関数を最小化するために複数のエージェントの状態を最適化する。同一の信号がエージェントに無差別に送られ,エージェント通信がないので,PBC法は低い通信量で動作する。この通信は,通信量に関して一般的に使用されているユニキャスト通信よりも利点がある。PBC法則を拡張して,2つの障害物を扱うことによって円滑な併合を実現した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 目的関数 ,  *合流 ,  *道路 ,  *放送 ,  エージェント ,  最適化 ,  ブロードキャスト ,  *摂動 ,  通信 ,  改変
準シソーラス用語： ユニキャスト ,  通信量 ,  エージェント通信 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 擬似 ,  摂動 ,  放送 ,  合流 ,  道路 ,  協調