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J-GLOBAL ID：201802261584091507   整理番号：18A1571415

階段昇降時の回転リンクと車輪相互の干渉挙動を考慮した倒立二輪型移動体の運動制御

著者 (5件)： 川畑亮 (東大) ,  小竹元基 (東大) ,  太田翔悟 (東大) ,  友國伸保 (近畿大) ,  村田元気 (ジェイテクト)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.1P2-G06  発行年： 2018年06月01日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 運動 ,  干渉 ,  運動制御 ,  *リンク ,  オートバイ ,  倒立振り子 ,  踏面 ,  機構 ,  *移動ロボット ,  実験 ,  検証 ,  *階段 ,  階段昇降 ,  車輪型ロボット ,  相互干渉
準シソーラス用語： 二輪車 ,  仮説 ,  回転機構 ,  乗り越え ,  倒立振子 ,  踏破

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 階段昇降 ,  リンク ,  車輪 ,  干渉 ,  挙動 ,  移動体 ,  運動制御