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J-GLOBAL ID：201802268165710768   整理番号：18A0597384

シニアカーの自動運転に向けた歩行者空間内における運動計画

著者 (4件)： 岩田秀樹 (東京理大) ,  松實良祐 (東大) ,  林隆三 (東京理大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会交通・物流部門大会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3003  発行年： 2017年12月01日 
JST資料番号： L1577B  ISSN： 2424-3175  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高齢者の交通手段の確保のため,シニアカーの自動運転システムの構築を目指している。本稿では,シニアカーが走行する歩行者空間に焦点を当て,歩行者に与える不快感の低減を狙った走行に着目する。不快感の低減を図るため,歩行者モデルの一つであるSocial Force Modelを利用する。安全を保障しかつ上手な運転をするため,Dynamic Window ApproachにSocial Force Modelを活用した制御手法をシニアカーへ適用する。数値シミュレーションにより,歩行者の動きを予測し,適切な行動をとれていることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *老人 ,  *自動運転 ,  *スクータ ,  *歩行補助具 ,  *歩道 ,  都市空間 ,  歩行者交通 ,  感覚 ,  減少 ,  運動制御 ,  人間工学 ,  挙動 ,  モデル ,  *計画 ,  *歩行補助車 ,  歩行者空間 ,  *運動計画 ,  不愉快
準シソーラス用語： 不快感 ,  低減 ,  social work model

分類 (4件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  自転車及びその製造  (QG10000N) ,  走行性能  (QG02020S) ,  交通調査  (TB01031B)

タイトルに関連する用語 (2件)： 歩行者空間 ,  運動計画