回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定

武島知勲; 梶克彦; 廣井慧; 河口信夫; 神山剛; 太田賢; 稲村浩

文献

J-GLOBAL ID：201802284830616128 整理番号：18A0494745

回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定

A Smartphone Positioning Method Based on Spinning Magnet Marker

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資料名：
巻： 59 号： 1 ページ： 138-149 (WEB ONLY) 発行年： 2018年01月15日
JST資料番号： U0452A ISSN： 1882-7764 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

本研究では意図的に特徴的な磁場を生成する磁場マーカを作成し,環境に設置して歩行者が所持しているスマートフォンのような端末での磁場の計測により位置推定を行う。磁場マーカにより特徴的な磁場を狭い範囲に限定して生成し,磁場マーカからの相対的な距離と角度を推定し詳細な位置推定を行う。提案する磁場マーカは,磁石の回転により特徴的な磁場を発生させ,かつ磁場マーカの磁石の向きとスマートフォンの磁気センサの値が極値をとるタイミングから,マーカとスマートフォン間の相対的な位置を推定する。提案手法は,磁場マーカとスマートフォンの距離を推定する距離推定と,磁場マーカとの相対角度推定の2段階で構成される。磁場マーカとスマートフォンとの距離の推定は2m以内ならば13cm以下の平均誤差で推定でき,1.4m以内の範囲であれば4cm以内の誤差で推定可能である。磁場マーカから見たスマートフォンの方角の推定は平均誤差が24度で標準偏差が29度の精度であった。(著者抄録)

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長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器

引用文献 (27件)：

Kamisaka, D., Muramatsu, S., Iwamoto, T. and Yokoyama, H.: Design and Implementation of Pedestrian Dead Reckoning System on a Mobile Phone, IEICE Trans. Information and Systems, Vol.94, No.6, pp.1137-1146 (2011).
Krumm, J. and Hinckley, K.: The NearMe Wireless Proximity Server, UbiComp 2004: Ubiquitous Computing, Springer Berlin Heidelberg, pp.283-300 (2004).
Oksar, I.: A Bluetooth Signal Strength Based Indoor Localization Method, Proc. International Conference on Systems, Signals and Image Processing (IWSSIP2014), pp.251-254, IEEE (2014).
Kemppi, P., Rautinen, T., Ranki, V., Belloni, F. and Pajunen, J.: Hybrid Positioning System Combining Angle-based Localization, Pedestrian Dead Reckoning and Map Filtering, Proc. International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2010) (2010).
Ban, R., Kaji, K., Hiroi, K. and Kawaguchi, N.: Indoor Positioning Method Integrating Pedestrian Dead Reckoning with Magnetic Field and WiFi Fingerprints, Proc. 8th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking (ICMU2015), pp.167-172 (2015).

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