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J-GLOBAL ID:201802284830616128   整理番号:18A0494745

回転磁石マーカに基づくスマートフォン位置推定

A Smartphone Positioning Method Based on Spinning Magnet Marker
著者 (7件):
資料名:
巻: 59  号:ページ: 138-149 (WEB ONLY)  発行年: 2018年01月15日 
JST資料番号: U0452A  ISSN: 1882-7764  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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本研究では意図的に特徴的な磁場を生成する磁場マーカを作成し,環境に設置して歩行者が所持しているスマートフォンのような端末での磁場の計測により位置推定を行う。磁場マーカにより特徴的な磁場を狭い範囲に限定して生成し,磁場マーカからの相対的な距離と角度を推定し詳細な位置推定を行う。提案する磁場マーカは,磁石の回転により特徴的な磁場を発生させ,かつ磁場マーカの磁石の向きとスマートフォンの磁気センサの値が極値をとるタイミングから,マーカとスマートフォン間の相対的な位置を推定する。提案手法は,磁場マーカとスマートフォンの距離を推定する距離推定と,磁場マーカとの相対角度推定の2段階で構成される。磁場マーカとスマートフォンとの距離の推定は2m以内ならば13cm以下の平均誤差で推定でき,1.4m以内の範囲であれば4cm以内の誤差で推定可能である。磁場マーカから見たスマートフォンの方角の推定は平均誤差が24度で標準偏差が29度の精度であった。(著者抄録)
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分類 (1件):
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