特許

J-GLOBAL ID：201803012201895930

車両の車線逸脱防止制御装置

発明者： 寺澤 武
出願人/特許権者： 株式会社SUBARU
代理人 (3件)： 伊藤 進 ,  長谷川 靖 ,  篠浦 治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-069708
公開番号（公開出願番号）：特開2015-189410
特許番号：特許第6327701号
出願日： 2014年03月28日
公開日（公表日）： 2015年11月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両が走行している車線を検出する車線検出手段と、 上記車線における車両の位置情報と走行状態に基づき上記車線からの逸脱予想を行う逸脱予想手段と、 上記車線からの逸脱予想に基づいて上記車線からの逸脱を防止するのに必要な車両に付加する目標旋回量を算出する目標旋回量算出手段と、 上記目標旋回量に応じた制御量が入力されて作動する操舵手段と、 予め上記操舵手段の作動により生じる実際の旋回量の変化に基づいて上記操舵手段での摩擦トルクを補償する補償トルクを設定し、上記目標旋回量と上記実際の旋回量とを比較して上記制御量に上記補償トルクを付加して補正する制御量補正手段と、 車両が車線を逸脱すると予想される場合と逸脱しないと予想される場合とで上記制御量補正手段による補正を変更させる制御補正変更手段と、 を備えたことを特徴とする車両の車線逸脱防止制御装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B60W 30/12 ( 200 6.01) ,  B62D 5/04 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 113/00 ( 200 6.01) ,  B62D 133/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (7件)：

B62D 6/00 ZYW ,  B60W 30/12 ,  B62D 5/04 ,  B62D 101:00 ,  B62D 113:00 ,  B62D 133:00 ,  B62D 137:00