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J-GLOBAL ID：201902218940840318   整理番号：19A2395343

未来を繋ぐ3次元ビジョン 手軽に扱えるステレオビジョン3Dカメラ

著者 (3件)： 坂本堪亮 (ネクステッジテクノロジー) ,  大城幸雄 (東京医大 消化器外科分野) ,  大城幸雄 (東京医大 茨城医療セ 消化器外科)
資料名： 映像情報Industrial  (映像情報インダストリアル)
巻： 51  号： 5  ページ： 17-25  発行年： 2019年10月01日 
JST資料番号： Z0577B  ISSN： 1346-1362  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ステレオビジョン方式の3Dビジョンセンサは高価であったが,視差計算を行うICチップを採用して小型化,低価格化,モジュールのシンプル化を実現したaeroTAP 3Dカメラを紹介。
・画像処理によるタッチレスインタフェイスaeroTAPにおける物体検出で3D情報を用いて誤検出を減らすために,ホスト側の計算リソース消費を軽減する3Dビジョンセンサを開発。
・狭角レンズを採用した2台のステレオビジョン3Dセンサを用いてオクルージョンを補完できる3Dキャプチャ装置を実現しており,肝臓手術ナビゲーションシステムを紹介。
・ローテクスチャでも安定して深度マップを生成できるレーザーダイオードプロジェクタを装着でき,深度マップから人物の骨格を抽出できるミドルウェアを用いてゲーム開発なども可能。

シソーラス用語： *画像処理システム ,  *立体画像 ,  *コンピュータビジョン ,  評価試験 ,  立体視 ,  *カメラ ,  三次元 ,  視差 ,  イメージセンサ ,  レンズ ,  オクルージョン ,  走査装置 ,  航法装置 ,  投影機 ,  ミドルウェア ,  ゲーミングシミュレーション ,  ソフトウェア開発 ,  *3Dカメラ ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： 3Dビジョンセンサ ,  ゲーミング ,  ステレオビジョン ,  ナビゲーションシステム ,  プロジェクター ,  狭角レンズ

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  写真機とその付属品  (QF05030V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 未来 ,  3次元 ,  ビジョン ,  ステレオビジョン ,  3Dカメラ