RoboCupサッカーにおけるニューラルネットワークを用いた評価関数モデリング

福島卓弥; 中島智晴; 秋山英久

文献

J-GLOBAL ID：201902231317508075 整理番号：19A2733713

RoboCupサッカーにおけるニューラルネットワークを用いた評価関数モデリング

Evaluation-Function Modeling with Neural Networks for RoboCup Soccer

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資料名：
巻： 139 号： 10 ページ： 1128-1133(J-STAGE) 発行年： 2019年
JST資料番号： S0810A ISSN： 0385-4221 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

RoboCupサッカーのエージェントによる意思決定の質は,パスプランニング及びサッカーフィールドの評価関数に依存する。本論文では,評価関数として5層ニューラルネットワークを用いた。様々な特徴(ボールの座標や敵の位置)を持つサッカーエージェントの性能を調べた。ニューラルネットワークモデルはサッカーエージェントが強豪チームの意思決定を模倣するのに役立つことを発見した。(翻訳著者抄録)

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人工知能 , ロボットの運動・制御 , オペレーションズリサーチ一般

引用文献 (20件)：

(1) D. Silver, A. Huang, C. J. Maddison, A. Guez, L. Sifre, G. van den Driessche, J. Schrittwieser, I. Antonoglou, V. Panneershelvam, M. Lanctot, S. Dieleman, D. Grewe, J. Nham, N. Kalchbrenner, I. Sutskever, T. Lillicrap, M. Leach, K. Kavukcuoglu, T. Graepel, and D. Hassabis: “Mastering the game of Go with deep neural networks and tree search”, Nature, Vol. 529, pp. 484-489 (2016)
(2) D. Silver, J. Schrittwieser, K. Simonyan, I. Antonoglou, A. Huang, A. Guez, T. Hubert, L. Baker, M. Lai, A. Bolton, Y. Chen, T. Lillicrap, F. Hui, L. Sifre, G. van den Driessche, T. Graepel, and D. Hassabis: “Mastering the game of Go without human knowledge”, Nature, Vol. 550, pp. 354-359 (2017)
(3) D. Silver, T. Hubert, J. Schrittwieser, I. Antonoglou, M. Lai, A. Guez, M. Lanctot, L. Sifre, D. Kumaran, T. Graepel, T. Lillicrap, K. Simonyan, and D. Hassabis: “A general reinforcement learning algorithm that masters chess, shogi, and Go through self-play”, Science, Vol. 362, Issue 6419, pp. 1140-1144 (2018)
(4) H. Kitano, M. Asada, Y. Kuniyoshi, I. Noda, E. Osawa, and H. Matsubara: “RoboCup: A Challenge Problem for AI and Robotics”, Robot Soccer World Cup, pp. 1-19 (1997)
(5) H. Akiyama, S. Aramaki, and T. Nakashima: “Online Cooperative Behavior Planning using a Tree Search Method in the RoboCup Soccer Simulation”, Proc. of 4th IEEE international Conference on Intelligent Networking and Collaborative Systems (INCoS), pp. 170-177 (2012)

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