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J-GLOBAL ID：201902234291755097   整理番号：19A0148087

多目的行動調停を用いた可変型測域センサアレイの知的制御

著者 (5件)： 北井瑳佳 (首都大学東京) ,  武居直行 (首都大学東京) ,  和田一義 (首都大学東京) ,  久保田直行 (首都大学東京) ,  戸田雄一郎 (岡山大)
資料名： 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)  (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.GS0403  発行年： 2018年11月25日 
JST資料番号： F0428D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害現場などの複雑な環境下でロボットを自律的に歩行,作業させるためには,周囲環境全体を認識し行動計画を行うための大域的計測や,障害物や動作業のための工具を認識するための局所的計測,動的物体などを検出し回避行動を行うための追従計測など,状況に応じた計測が必要である。そこで,本研究では複数の測域センサを搭載したセンサアレイの開発及び,多目的行動調停の考え方を用いてロボット周囲の環境に応じてこれら複数の計測を知的に制御する手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *センサアレイ ,  制御 ,  *人工知能 ,  センサ ,  *距離測定 ,  三次元測定 ,  データ ,  *多目的計画法 ,  *仲裁 ,  点群データ ,  *レンジセンサ ,  *インテリジェント制御
準シソーラス用語： *行動調停 ,  三次元点群データ ,  *測域センサ ,  *知的制御 ,  調停

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 行動 ,  調停 ,  変型 ,  測域センサ ,  アレイ ,  知的制御