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J-GLOBAL ID：201902253890836274   整理番号：19A0148175

グリッドネットワーク上の誤報抑制意見共有アルゴリズム

著者 (5件)： 北島瑛貴 (電通大) ,  辰巳嵩豊 (電通大) ,  村田暁紀 (電通大) ,  上野史 (電通大) ,  高玉圭樹 (電通大)
資料名： 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)  (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2018  ページ： ROMBUNNO.SS0413  発行年： 2018年11月25日 
JST資料番号： F0428D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律分散型の群ロボットやセンサーネットワーク上で正確な情報共有する技術は将来的に必要であるが,従来手法のAATは情報発信源の個数や位置に非ロバストである。特に,群ロボットを構成するネットワークに似た性質を持つグリッドネットワーク上に適用した場合,この問題点の影響が大きい。そこで本研究では,グリッドネットワーク上のエージェント集団に適用可能な意見共有アルゴリズムAutonomous Adaptive Tuning for Grid Network(AATG)を提案する。提案手法AATGは,意見形成率hの推定手法と重要度tの選択方法に改良を加えることで,事前のパラメータ設定なしに情報発信源の個数と位置にロバストかつAATより高い意見共有の正解率を示す。特にグリッドネットワークについて高い適用性を持つ。具体的にランダムネットワーク,グリッドネットワークにおいて,ネットワークサイズ100から1000の範囲で9割近い正解率を維持する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ネットワーク ,  マルチロボット ,  エージェント ,  *アルゴリズム ,  *情報共有 ,  概念 ,  自律ロボット ,  *自律分散系 ,  構成 ,  マルチエージェント ,  自律分散ロボット
準シソーラス用語： *グリッドネットワーク ,  意見形成 ,  群ロボット ,  自律分散システム ,  創発

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： グリッドネットワーク ,  意見 ,  共有 ,  アルゴリズム