確率制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御

文献

J-GLOBAL ID：201902261023034048 整理番号：19A0895779

Human Assist Control Based on Stochastic Control Barrier Function

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資料名：
巻： 6th ページ： ROMBUNNO.2D2-3 発行年： 2019年03月06日
JST資料番号： Z0975B 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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その他のシステム・制御理論

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