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J-GLOBAL ID：201902268322367410   整理番号：19A0895879

超音波モータのチャタリング補償付き有限時間位置決め制御

Finite-time positioning control of an ultrasonic motor with a chattering compensator

著者 (5件)： 木下亮 (鹿児島大) ,  西村悠樹 (鹿児島大) ,  谷口康太郎 (鹿児島大) ,  中村文一 (東京理大) ,  田中幹也 (明治大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 6th  ページ： ROMBUNNO.3F1-6  発行年： 2019年03月06日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *超音波モータ ,  減少 ,  制御方式 ,  制御 ,  サーボ制御 ,  補償装置 ,  システムモデル ,  白色雑音 ,  応答 ,  *位置決め制御 ,  状態空間モデル ,  非線形応答 ,  有限時間制御
準シソーラス用語： *チャタリング削減 ,  補償器

分類 (3件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  電動機  (NB07030U) ,  振動・音響一般  (BB01000L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 超音波モータ ,  チャタリング ,  補償 ,  位置決め制御