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J-GLOBAL ID：201902287401180021   整理番号：19A2890881

低価格計算機上でのROSを用いた自動運転システムの性能評価

著者 (4件)： 梅田大知 (名城大) ,  倉地亮 (名古屋大) ,  本田晋也 (名古屋大) ,  吉川雅弥 (名城大)
資料名： 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)  (電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.F1-8  発行年： 2019年 
JST資料番号： L1634B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.はじめに.自動運転ではリアルタイムに画像処理を実行するなど、高い情報処理能力が要求される。これを実現するためには、高性能の計算機が必要であるが、一般的に高性能な計算機は高価格である。このような高価格な計算機を車載用に用いると自動車本体の...【本文一部表示】

シソーラス用語： マイクロプロセッサ ,  組込みシステム ,  ロボット ,  オペレーティングシステム ,  自動運転 ,  *物体認識 ,  運転 ,  *運転支援システム ,  実時間処理 ,  *評価 ,  能力評価
準シソーラス用語： ARM Cortex-A53 ,  車線逸脱

分類 (3件)： ディジタル計算機ハードウェア一般  (JC04010C) ,  都市交通  (TA01020W) ,  走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 低価格 ,  計算機 ,  ROS ,  性能評価