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J-GLOBAL ID：201902288569860452   整理番号：19A0420649

セマンティックセグメンテーションに基づくビジュアルナビゲーションの実現

著者 (8件)： 中村勇太 (明治大) ,  小林真吾 (明治大) ,  安達美穂 (明治大) ,  宮野龍一 (明治大) ,  小島一也 (明治大) ,  石田大貴 (明治大) ,  中島健志 (明治大) ,  宮本龍介 (明治大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.1E3-03  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 自律系 ,  *移動ロボット ,  地図作成 ,  推定 ,  経路探索 ,  環境 ,  認識 ,  機械学習 ,  追従制御 ,  位相幾何学 ,  節点 ,  *写真像 ,  *航法装置 ,  視覚 ,  LIDAR ,  自己位置推定 ,  深層学習 ,  オドメトリ ,  *セマンティックセグメンテーション
準シソーラス用語： レーザレーダ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： セマンティックセグメンテーション ,  ビジュアルナビゲーション