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J-GLOBAL ID：201902291569686173   整理番号：19A2816087

仮想ポータブル歩行誘導ブロックにおける視覚障碍者支援

著者 (2件)： 榎堀優 (名古屋大 大学院情報学研究科) ,  米澤朋子 (関西大 大学院総合情報学研究科)
資料名： 立石科学技術振興財団助成研究成果集(Web)  (立石科学技術振興財団成果集(Web))
号： 28  ページ： ROMBUNNO.2171004 (WEB ONLY)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U1609A  ISSN： 0918-9939  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・仮想的に歩行誘導ブロックが在る様に利用者に体感させ,歩行誘導ブロックが無い個所に於いても視覚障碍者を支援可能なウェアラブル触覚VRシステムを開発。
・”白杖先端への刺激提示に因る仮想歩行誘導ブロック/誘導路の実現”と”足裏振動モータアレイに因る仮想歩行誘導ブロック感触再現”が技術要素。
・歩行誘導路での誘導路幅の適切化,曲線浸入地点及び脱出地点での蛇行発生等の課題が判明。

シソーラス用語： 位置測定 ,  移動ロボット ,  *障害物回避 ,  電動機 ,  振動 ,  携帯型 ,  *バーチャルリアリティ ,  触覚 ,  フィードバック ,  触覚センサ ,  視覚障害者 ,  ブロック ,  案内装置 ,  *生体機能補助機器 ,  医療機器 ,  *白杖 ,  センサ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 仮想 ,  ポータブル ,  歩行 ,  誘導 ,  視覚障碍者 ,  支援