関節鏡操作システム

発明者： , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (4件)：辻丸光一郎 , 中山ゆみ , 伊佐治創 , 南野研人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-160165
公開番号（公開出願番号）：特開2019-037353
出願日： 2017年08月23日
公開日（公表日）： 2019年03月14日
要約：

【課題】簡便に関節鏡の操作が可能な関節鏡操作システムを提供する。【解決手段】先端にレンズを有する関節鏡と駆動ユニットとユーザインターフェイスとを備え、駆動部は関節鏡を3次元空間における固定した基準位置から3次元方向に移動させ、受信部は、ユーザインターフェイスからの操縦信号を受信し、ユーザインターフェイスは、タッチインターフェイスであり、画像表示部は、前記関節鏡により撮像された撮像画像を表示し、タッチ認識部は画像表示部へのユーザのタッチを認識し、送信部は、駆動ユニットに操縦信号を送信し、ユーザインターフェイスの認識部が、タッチを認識するとユーザインターフェイスの送信部が、認識されたタッチに対応する関節鏡の3次元方向への移動情報を操縦信号として駆動ユニットに送信し、駆動ユニットの受信部が、操縦信号を受信すると駆動ユニットの駆動部が、操縦信号に基づいて関節鏡を3次元方向に移動するように操縦する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

先端にレンズを有する関節鏡と、駆動ユニットと、ユーザインターフェイスとを備え、前記駆動ユニットと、前記ユーザインターフェイスとは、ネットワークを介して接続されており、前記関節鏡は、前記駆動ユニットに連結し、前記駆動ユニットは、駆動部と、受信部とを有し、前記駆動部は、前記関節鏡を、3次元空間における固定した基準位置から3次元方向に移動させ、前記受信部は、前記ユーザインターフェイスからの操縦信号を受信し、前記ユーザインターフェイスは、タッチインターフェイスであり、画像表示部と、タッチ認識部と、送信部とを有し、前記画像表示部は、前記関節鏡により撮像された撮像画像を表示し、前記タッチ認識部は、前記画像表示部へのユーザのタッチを認識し、前記送信部は、前記駆動ユニットに操縦信号を送信し、前記ユーザインターフェイスの前記認識部が、前記タッチを認識すると、前記ユーザインターフェイスの前記送信部が、前記認識されたタッチに対応する前記関節鏡の3次元方向への移動情報を、操縦信号として、前記駆動ユニットに送信し、前記駆動ユニットの前記受信部が、前記操縦信号を受信すると、前記駆動ユニットの前記駆動部が、前記操縦信号に基づいて、前記関節鏡を3次元方向に移動するように操縦することを特徴とする関節鏡操作システム。

IPC (5件)：

A61B 1/317 , A61B 17/56 , A61B 1/00 , A61B 1/005 , A61B 1/045

FI (5件)：

A61B1/317 , A61B17/56 , A61B1/00 655 , A61B1/005 523 , A61B1/045 641

Fターム (17件)：

4C160LL12 , 4C160LL26 , 4C160LL28 , 4C160LL30 , 4C160LL39 , 4C160NN02 , 4C160NN03 , 4C160NN11 , 4C161AA25 , 4C161CC06 , 4C161GG11 , 4C161HH47 , 4C161HH51 , 4C161HH55 , 4C161NN05 , 4C161WW04 , 4C161WW18

引用特許：

審査官引用 (6件)

手術用表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-092707 出願人：オリンパス光学工業株式会社
手術用マニピュレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-014653 出願人：オリンパス光学工業株式会社
特開昭64-062115

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