特許

J-GLOBAL ID：201903016539582271

運動教示システム及び運動教示方法

発明者： 高井 飛鳥 ,  野田 智之 ,  ジュゼッペ リシ ,  寺前 達也 ,  森本 淳 ,  今水 寛
出願人/特許権者： 株式会社国際電気通信基礎技術研究所
代理人 (3件)： 立花 顕治 ,  山下 未知子 ,  桝田 剛
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2017021213
公開番号（公開出願番号）：WO2017-213202
出願日： 2017年06月07日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
要約：

運動教示システムは、被験者の身体の可動部位の動きを案内して所定の運動のパターンに従う運動を教示するための力覚提示ロボットと、脳波センサと、脳波信号に基づいて、脳活動パターンを、運動想像を含む複数のクラスのいずれかに分類するコンピュータとを備える。コンピュータは、運動パターンの教示の期間における分類結果が運動想像のクラスとなるように、運動パターンの教示の前において被験者の想起内容を誘導する。

請求項（抜粋）：

対象者の脳の活動を検知して、前記対象者の運動の訓練を支援する運動教示システム であって、 前記対象者に対して、前記対象者の身体の可動部位の動きを案内して、所定の運動パターンに従う運動の教示を実行するように構成された操作装置と、 前記対象者の脳活動を計測することで、脳活動信号を取得するように構成された計測装置と、 前記操作装置による前記運動パターンの教示の動作を制御し、かつ前記脳活動信号をデコードすることで、運動想像のクラスを含む複数のクラスのいずれかに前記対象者の脳活動を分類するように構成された1又は複数のコンピュータと、 を備え、 前記1又は複数のコンピュータは、前記運動パターンの教示の動作を前記操作装置に実行させている期間中に前記計測装置により取得された前記脳活動信号をデコードした結果、前記運動パターンの教示期間中における前記対象者の脳活動が前記運動想像のクラスに分類されるか否かを出力する、 運動教示システム。

IPC (4件)：

A61H 1/02 ,  A63B 23/12 ,  A63B 23/04 ,  G06F 3/01

FI (4件)：

A61H1/02 G ,  A63B23/12 ,  A63B23/04 A ,  G06F3/01 515

Fターム (31件)：

4C046AA08 ,  4C046AA09 ,  4C046AA30 ,  4C046AA33 ,  4C046AA42 ,  4C046BB01 ,  4C046BB02 ,  4C046BB07 ,  4C046DD02 ,  4C046DD03 ,  4C046DD12 ,  4C046DD32 ,  5E555AA08 ,  5E555AA25 ,  5E555AA64 ,  5E555BA04 ,  5E555BA38 ,  5E555BB04 ,  5E555BB38 ,  5E555BC04 ,  5E555BE17 ,  5E555CA23 ,  5E555CA41 ,  5E555CB66 ,  5E555CB70 ,  5E555CC01 ,  5E555DA24 ,  5E555DD06 ,  5E555EA14 ,  5E555EA25 ,  5E555FA00