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J-GLOBAL ID：202002212310205888   整理番号：20A2466632

搭乗者の快適性を考慮したパーソナルモビリティ自律移動時の歩行者回避

Pedestrian Avoidance Considering Passenger Comfort during Personal Mobility’s Autonomous Locomotion

著者 (3件)： 磯野洋佑 (東大) ,  吉武宏 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.1P2-C13  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 歩行空間におけるパーソナルモビリティ(PM)の自律移動では,周囲に存在する歩行者を回避しながら走行する必要がある.歩行者の挙動によりPMの回避経路は影響され,PMの搭乗者の快適性にも影響を及ぼすと考えられる.そこで本研究では,自律移動時の搭乗者の快適性に影響を与える歩行者挙動を実験により把握し,快適性を考慮した歩行者回避時の経路計画手法を考案した.シミュレーションにより不快な状況を回避する快適な経路を生成できることを確認し,被験者実験により実際に快適性を向上できる可能性を示した.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *交通機関 ,  *歩行者 ,  *車椅子 ,  *シミュレーション ,  *回避 ,  *リスク管理 ,  *都市空間 ,  *快適性 ,  リスク回避 ,  自律移動ロボット ,  電動車椅子 ,  パーソナルモビリティー ,  歩行者空間
準シソーラス用語： パーソナルモビリティービークル ,  歩行空間

分類 (1件)： 運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 搭乗 ,  快適性 ,  パーソナルモビリティ ,  自律 ,  歩行者 ,  回避