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J-GLOBAL ID：202002217859673965   整理番号：20A1331081

確率制御システムにおける軌道概回復制御

Almost sure trajectory restorion for stochastic controlled systems

著者 (2件)： 山本和弘 (鹿児島大) ,  西村悠樹 (鹿児島大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 64th  ページ： ROMBUNNO.GS26-3  発行年： 2020年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： システム雑音は制御システムの軌道を振動させる。本論文では,白色雑音に対する線形および非線形補償器を設計することにより,白色雑音により振動する確率系に対する,ほぼ確実な軌道回復法を提案した。関連する安定性解析を,雑音対状態安定性に基づいて調査した。提案した補償器の有効性を数値シミュレーションにより確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *確率制御 ,  *軌道制御 ,  白色雑音 ,  確率系 ,  Wiener過程 ,  確率微分方程式 ,  確率積分 ,  補償装置 ,  設計 ,  シミュレーション ,  数値解析 ,  制御設計 ,  数値シミュレーション
準シソーラス用語： *軌道概回復制御

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 確率制御 ,  軌道 ,  回復