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J-GLOBAL ID：202002225886966277   整理番号：20A2466809

歩行環境における電動車いすの自律走行のための走行可否判定技術と技術検証フィールド

Traversable Area Judge Methods and Demonstration Experiment Field for the Autonomous Driving System of Electric Mobility Scooter in a Walking Environment

著者 (5件)： 松實良祐 (東大) ,  小竹元基 (東大) ,  柴田健吾 (スズキ) ,  阪野貴彦 (産業技術総合研) ,  安藤健 (パナソニック)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A1-A12  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超高齢社会の抱える課題の1つに高齢者の移動手段の確保が挙げら...

シソーラス用語： 環境 ,...
準シソーラス用語： 走行可能性 ,...

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分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行環境 ,  電動車いす ,  自律走行 ,  検証 ,  フィールド