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J-GLOBAL ID：202002229616393651   整理番号：20A0898304

車載センサを用いた走行可否判定に基づくハンドル形電動車いすの自律運転に関する研究

Study of Automated Driving System for Mobility Scooter Based on Traveling Possibility Judgements by Onboard Sensors Information

著者 (3件)： LU Shiang-Lin (東大) ,  松實良祐 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会交通・物流部門大会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.2016  発行年： 2019年 
JST資料番号： L1577B  ISSN： 2424-3175  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では高齢者の自立した生活の維持に重要な役割を果たす低速屋外移動体による移動支援として,ハンドル型電動車いすを用いた自律運転システムの開発を行う事を目的としている.本論文では,ステレオカメラ情報を用いたセマンティックセグメンテーションによる道路属性に対する走行可否判定や,LRFや車両情報を用いた道路構造や車両の運動性能などの物理制約に基づく走行可否判定などに基づく自律運転システムを開発し,実際のハンドル型電動車いすで自律運転実験を行った結果について報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *セグメンテーション ,  地図作成 ,  *経路探索 ,  走行試験 ,  画像処理 ,  ラベル付け【画像】 ,  ステレオカメラ ,  環境情報 ,  *自律走行 ,  車載機器 ,  畳込みニューラルネットワーク ,  深層学習 ,  *電動車椅子 ,  道路情報

分類 (4件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  電装品  (QG03070C) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車載 ,  ハンドル形電動車いす ,  自律 ,  研究