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J-GLOBAL ID：202002229914423796   整理番号：20A1044893

量子アニーリングマシンを活用した工場内の無人搬送車の効率的配送技術

著者 (1件)： 大関真之 (東北大)
資料名： 月刊自動認識  (自動認識)
巻： 33  号： 4  ページ： 48-53  発行年： 2020年04月10日 
JST資料番号： L5737A  ISSN： 0915-1060  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 製造業の現場におけるロボティクスの導入は目を見張るものがあり,その中でも各工程間の部品の移動や完成品の輸送といったタスクを人の代わりに担うものとして,無人搬送車(AGV)の導入が広まっている。安全第一に,それでいてできるだけ効率的な自動運用をどのように実現するか?これが我々共同研究グループに突きつけられた課題である。筆者らは現場の状況の観察から,可能な到達ポイントの候補を従来型コンピュータで先に計算しておき,それぞれの搬送車が実際にどの候補を採用するのか?という点を組合せ最適化問題として定式化することで課題を解決することにした。組合せ最適化問題を,近年隆盛を極める量子技術の一つ,量子アニーリングマシンに利用して解くことにした。量子技術が実応用に向けてのステップを踏み始めた瞬間である。(著者抄録)

シソーラス用語： *量子計算 ,  *無人搬送車 ,  *工場 ,  流通システム ,  ロジスティックス ,  産業用ロボット ,  組合せ最適化問題 ,  配送システム ,  *量子アニーリング ,  貨物自動車
準シソーラス用語： トラック ,  配送車両

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  工場一般  (KB02010M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 量子アニーリング ,  マシン ,  活用 ,  工場 ,  無人搬送車 ,  配送