抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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生産設備などに組み込まれて高速・高精度なモーション制御を実現するサーボシステムの新製品として,次世代産業用オープンネットワークCC-Link IE TSNに対応した三菱シーケンサ”MELSEC iQ-Rシリーズ”のモーションユニット”RD78GH/RD78G”を開発した。モーションユニットの特長は次のとおりである。(1)基本性能の向上。ハードウェア構成を一新するとともにソフトウェア処理の最適化を図って最小演算周期31.25μsを実現し,1ユニット当たりの最大制御軸数を従来の64軸から256軸に拡張して,より高速で大規模なシステムの構築を可能にした。(2)簡単プログラミング。国際的な標準規格であるPLCopen Motion Control FB(ファンクションブロック)と三菱電機独自のFBを選んで組み合わせるだけで,簡単に高応答な駆動制御を実現できる。(3)時刻同期。モーションユニットと接続している機器の時刻を同期させることで,機器間で発生したイベントの正確な順序を知ることができ,トラブルの発端となった機器を特定できる。これらの性能,機能,使い勝手の向上によって,生産性向上に貢献していくとともに,新機能のアドオンによる付加価値の提供を進めていくことで,顧客の要求にスピード感を持って適切な対応をしていく。(著者抄録)