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J-GLOBAL ID：202002235622391634   整理番号：20A0446465

単眼カメラを用いた意味論的領域分割に基づく道なり走行の性能改善

著者 (7件)： 安達美穂 (明治大) ,  小島一也 (明治大) ,  石田大貴 (明治大) ,  松谷幸知 (明治大) ,  渡辺拓斗 (明治大) ,  小林真吾 (明治大) ,  宮本龍介 (明治大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.1F1-03  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  自律ロボット ,  セグメンテーション ,  意味論 ,  *走行 ,  障害物回避 ,  航法 ,  目標設定 ,  写真像 ,  画像認識 ,  機械学習 ,  推定 ,  交差点 ,  *自律移動ロボット ,  深層学習 ,  自己位置推定
準シソーラス用語： *意味論的領域分割 ,  *道なり走行 ,  右側走行 ,  左側走行 ,  カメラ画像

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 単眼カメラ ,  意味論 ,  領域分割 ,  道 ,  性能改善