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J-GLOBAL ID：202002238271537354   整理番号：20A0658265

回転磁石マーカを用いたスマートフォン2次元経路推定

A Two-Dimensional Smartphone Path Estimation Method using Spinning Magnet Marker

著者 (6件)： 渡邊康祐 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  廣井慧 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  米澤拓郎 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  梶克彦 (愛知工大 情報科学) ,  河口信夫 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  河口信夫 (名古屋大 未来社会創造機構)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 61  号： 2  ページ： 362-374 (WEB ONLY)  発行年： 2020年02月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： スマートフォンやタブレット型端末の普及によって,位置情報を利用する機会が増加している.我々の目的は,誤差数cmのスマートフォン位置情報に基づいた新たなサービスの創出である.高精度な位置推定手法に動的磁気を用いるものがあるが,スマートフォンの磁気センサのサンプリング周波数では既存手法を利用するのが難しい.本研究では回転磁石マーカを用いて,スマートフォンの2次元移動経路を推定する手法を提案する.回転磁石マーカとは,強力な磁石を回転させて動的磁気を発生させる装置である.本研究では一定時間計測した磁気のパターンから経路を推定する手法を提案し,動的磁気によるスマートフォンの移動経路推定を可能にした.我々はまず,回転磁石マーカによる磁気の影響下で,移動しているスマートフォンが計測する磁気の近似式を導出した.次に,計測した磁気に対して導出した近似式でカーブフィッティングし,スマートフォンの移動経路を推定する手法を検討した.さらに,提案手法による推定精度を評価するため,ベルトコンベアを用いてスマートフォンを移動させて実験した.評価実験の結果,回転磁石マーカからの距離が1mの直線経路で,スマートフォンの移動経路を平均誤差9cmで推定可能であった.また,スマートフォンごとの推定精度を比較した結果,スマートフォンの違いによって推定精度に大きな変化がないことを確認した.また,磁石の回転数と推定精度の関係を調べた結果,回転数が2Hzのときに推定精度が最も向上することを確認した.(著者抄録)

シソーラス用語： *磁石 ,  標識 ,  *スマートフォン ,  *追跡 ,  二次元 ,  *推定 ,  磁気 ,  回転数 ,  *位置推定 ,  *経路追跡
準シソーラス用語： マーカ ,  *経路トラッキング

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (20件)：

• Ochiai, Y., Hoshi, T. and Suzuki, I.: Holographic Whisper: Rendering Audible Sound Spots in Three-Dimensional Space by Focusing Ultrasonic Waves, Proc. 2017 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, pp.4314-4325, ACM (2017).
• Heller, F. and Borchers, J.: Audioscope: Smartphones as Directional Microphones in Mobile Audio Augmented Reality Systems, Proc. 33rd Annual ACM Conference on Human Factors in Computing Systems, pp.949-952, ACM (2015).
• Kadomura, A., Matsuda, A. and Rekimoto, J.: Casper: A Haptic Enhanced Telepresence Exercise System for Elderly People, Proc. 7th Augmented Human International Conference 2016, p.2, ACM (2016).
• Zhuang, Y., Syed, Z., Georgy, J. and El-Sheimy, N.: Autonomous Smartphone-Based WiFi Positioning System by using Access Points Localization and Crowdsourcing, Pervasive and Mobile Computing, Vol.18, pp.118-136 (2015).
• Alam, S., Atif, S., Hussain, S. and Hussain, E.: 3-Dimensional Indoor Positioning System based on WIFI Received Signal Strength using Greedy Algorithm and Parallel Resilient Propagation, International Journal of Computer Applications, Vol.116, No.18, pp.32-38 (2015).

タイトルに関連する用語 (6件)： 磁石 ,  マーカ ,  スマートフォン ,  2次元 ,  経路 ,  推定